中国足球的天下杯冠军梦念念6868百家乐，竟最初由一群身高1.2米的“钢铁球员”已矣！在巴西萨尔瓦多举行的RoboCup机器东谈主天下杯东谈主酿成东谈主组决赛中，清华大学火神队得手登顶，为中国得到该组别历史首冠，向天下展示了中国机器东谈主技能的远大实力。总台中国之声记者专访了这支戎行，揭秘其夺冠过程。

机器东谈主若何踢球？当这些1.2米的“球员”在场上驰驱、跌倒后自行爬起、射门得分时，不雅众席爆发的欢腾声涓滴不逊于东谈主类比赛。RoboCup始于1997年，是群众最高规格、最具影响力的机器东谈主赛事之一，其中东谈主形组（含成东谈主组和微型组）最受小心。火神队队长陈蓬辉暗示，这次成东谈主组夺冠不仅刷新了队史，更填补了中国在该神色冠军榜的空缺。

陈蓬辉回忆夺冠蓦然：“大脑顷然空缺后，是难以言喻的应允与骄矜。这不仅是咱们队的首个天下冠军，更是中国在RoboCup成东谈主组的初度登顶，凝结了火神队21年来的不懈探索与技能传承。”

这份荣誉背后是21年的信守。自2005年头度参赛于今，队员更替，但领队弥远是清华大学自动化系商讨员、机器东谈主收尾试验室主任、火神队独创东谈主赵明国栽培。赵明国先容：“火神队诞生于2004年，2005年首战天下杯，2008年曾获亚军，而后至2019年间屡次置身前三，但弥远与冠军交臂失之。本年咱们终于首夺东谈主酿成东谈主组冠军，还得到了标志最高荣誉的‘随心神杯’式奖杯和‘最好机器东谈主’称呼。”

从屡次摘银夺铜到最终问鼎，映射了中国机器东谈主足球技能21年的冲突过程。早期政策保守，机器东谈主只可迈小碎步，因为大步易失衡颠仆。赵明国指出，以前受限于技能，机器东谈主耐摔性差，部件故障常导致退赛。“比赛如同铺张战，从初赛到决赛场次多，机器东谈主会不休‘战损’。强队打到决赛时，可用机器东谈主常常所剩无几。”以往比赛，场边需配备保护东谈主员随时扶起机器东谈主，以防崇高开发损坏，这严重制约了比赛的畅达性和抵御性。

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但是传言中的5000万预算，决定了南通支云是今年中超投入最低的球队之一，也是工资结构最低的球队之一，这也给球队在赛季开始前的运作造成了一定的困扰，他们没有留住中甲时期的进攻核心克雷亚，他们的内外援引进基本停留在“刮彩票”模式。

产学研会通为技能冲突带来逶迤。两年前，赵明国的学生、火神队第三任队长创立了加快进化科技公司，专注于东谈主形机器东谈主研发。火神队赶紧与之张开合作，使用其产物参赛。然则，2024年仍缺憾错失冠军。赵明国坦言：“前年的机器东谈主可靠性和自主收复智商不及，颠仆后故障频发且无法自行站起，影响了收货。因此，本年咱们决心攻克两大要害：提高机器东谈主抗摔性（幸免时常损坏）和已矣快速自主起身（普通需1-2秒），确保比赛不息性。”

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此外，精确控球与武断射门亦然制胜要害。团队搁置了传统的“视觉-定位-决议-行动”逻辑，初度得手诳骗了“端到端”技能，即视觉信号径直运行行动决议，终结显耀。

这项中枢技能使火神队在本次赛事中展现出统治力。其使用的国产加快进化T1机器东谈主（高1.2米，重30公斤，续航出色）以16:0、9:0、12:0等悬殊比分连胜劲敌，强势晋级决赛。决赛在清华火神队与中国农大山海队间张开，酷好的是，两边均使用T1机器东谈主。最终火神队以5:2取胜，陈蓬辉指出，赢输要害在于技能算法的较量。

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陈蓬辉转头中枢上风：“咱们胜在算法先进、系统纯属、硬件塌实。机器东谈主能已矣超1.5米/秒的理会高速灵通，并具备快速自起智商。通过视觉感知缜密则位球的位置，决议系统及时调动机器东谈主速率与标的，已矣高质地控球与射门。决赛中锁定胜局的随心射门，恰是咱们近期在灵通收尾算法上的要紧冲突，它磨练并齐集体现了感知、决议、收尾整套系统的协同智商。”

当火神队员在别国高举奖杯，他们托起的不仅是冠军荣誉，更是通向异日的大门——门后省略是绿茵场上与东谈主类并肩的机器东谈主队友，或是工场车间中活泼衔尾的智能伙伴。萨尔瓦多的欢腾渐远，而中国机器东谈主的驰驱6868百家乐，正全速开启新征途。